第二種運転免許 2019年8月26日 用語集 第二種運転免許は、道路交通法上の運転免許の区分の一つで、人を乗せて報酬を得る業務においての運転(乗合バスやタクシーなどの旅客自動車を旅客運送のために運転しようとする場合や、自動車運転代行業に従事する運転者が代行運転自動車である普通自動車を運転しようとする場合)に必要な免許をいいます。